在孕晚期，孕妇可能会出现胎动少且肚子发紧发硬的情况，这可能是由多种原因引起的，如胎儿入盆、假性宫缩、胎儿缺氧、胎盘功能减退、羊水异常等。

在孕晚期，孕妇出现胎动时想尿的情况较为常见，这可能是由多种原因引起的，如胎儿压迫膀胱、子宫增大、盆底肌肉松弛、泌尿系统感染等。以下是对这些原因的详细分析及建议，包括

在孕晚期，胎动时肚子疼可能是由多种原因引起的，如胎儿活动幅度较大、子宫敏感性增加、假性宫缩、胎盘早剥、胎儿缺氧等。

孕晚期睡觉呼吸困难可能是由多种原因引起的，包括子宫增大压迫、体重增加、孕期激素变化、贫血以及心脏负担加重等。

孕晚期水肿突然消失可能是多种原因引起的，如胎儿入盆、饮食调整、适当运动、肾功能改善、血压控制良好等。

孕晚期手指关节痛可能是由多种原因引起的，如激素变化、水肿、缺钙、关节炎、腕管综合征等。

孕晚期手麻可能是多种原因引起的，如孕期水肿、缺钙、神经受压、血液循环不畅、腕管综合征等。

孕晚期出现手脚四肢浮肿痛，可能是子宫增大压迫下腔静脉，影响血液回流，导致液体在组织间隙积聚；也可能是孕期体内激素水平变化，使水钠潴留；还可能是妊娠期高血压疾病，引起血管通透性增加，导致水肿；另外，营养不良，蛋白质摄入不足，也会出现这种情况；极少数情况下，心脏或肾脏疾病也可能导致孕晚期手脚四肢浮肿痛等。

孕晚期手脚关节疼痛，可能是多种原因引起，如子宫增大压迫神经和血管、激素水平变化、钙缺乏、水肿、关节炎等。

孕晚期手发麻是一种较为常见的现象，可能是由多种原因引起的，如子宫增大压迫神经、血液循环不畅、水肿、缺钙、腕管综合征等。